Não consigo instalar nada via terminal

eu consegui entrar,listei os itens aqui agora só falta saber o que preciso copiar do nome pra apagar.

Execute exatamente isso:
$ sudo rm /etc/apt/souces.list.d/brave-*.list

E depois siga essas instruções para instalar:
https://brave-browser.readthedocs.io/en/latest/installing-brave.html#linux

Os comandos que você usou não são iguais ao que está no site, e estão errados. Por exemplo, não existe a variável “UBUNTU_CODENAME” nas variáveis do sistema. Provavelmente isso faz parte de um script, e não um comando único.