Linux: D-Link DWA-171, como compilar os drivers no Kernel 5.1.0

Fala pessoal, para quem tiver o D-Link DWA-171 e não conseguiu compilar o driver para o Kernel 5.1.0, achei esse artigo que explica:

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Quem atualizou para o Kernel 5.4.x vai o novo artigo:

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