Pelo que consegui encontrar, até existiu um projeto assim, o Positron, mas foi descontinuado já que a base que ele usava também foi descontinuada, além de que para se manter compatível com o Electron estava dando muito trabalho para o “Time de um homem só” dar continuidade.
Mas hoje, vocês conhecem, ou poderiam me dar mais informações?
Aparentemente o mesmo autor do Positron largou para criar um projeto mais simples, o qbrt, que ainda está bem básico (roda, mas não permite definir ícones, metadados, definir a versão base do Firefox, etc.).
EDIT: não há mais commits desde 2019…
A grande diferença é que não é priorizada mais a compatibilidade com o Electron. Em vez disso, reúsam-se as APIs já usadas no userChrome do Firefox.