Bem resolvi postar a solução para um problema que envolve impressoras Epson instaladas em computadores Linux, mas precisamente o Ubuntu 20.04 LTS. Se trata do app responsável pela manuntenção dos cabeçotes da impressora pois, para instalar os drives da fabricante juntamente com as libs para fazer funcionar aparece um erro acusando a falta de uma depedência do software, se trata aqui de um componente em falta ou removido dos repositórios oficiais. (Que ódio deles de ficar tirando as coisas do ar, ainda mais coisas que a gente precisa pro dia a dia) Enfim através de um método de terceiros via PPA: é possivel fazer o app funcionar. Veja os procedimentos:
Adicione a PPA com o comando abaixo no terminal.
sudo apt-add-repository ppa:rock-core/qt4
Atualize a lista de pacotes
sudo apt update
Instale as dependências que estão faltando.
sudo apt install libqtgui4 libcanberra-gtk-module
Por último rode o comando no terminal
epson-printer-utility