[Emacs] Como faço para auto compilar pdf no Emacs?

Bom dia, como faço para auto compilar meu pdf, sem compilar ele no shell? Toda vez que eu salvo, preciso compilar ele no shell: pdflatex arquivo.tex. Lembrando que eu uso Emacs 28.1 e uso o Zathura como visualizador.

Teste pressionar C-c C-c e no prompt digite latex.


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