Como reinstalar driver touchpad (ubuntu 18.04)

Ao instalar o ubuntu mate 18.04 eu esqueci de trocar na bios o touchpad de basic para advance. Agora quando eu troco para advance na bios, ao iniciar o ubuntu não reconhece o touchpad. Já instalei com o Advance escolhido e funcionou antes, então acho que tenho que reintalar o driver. Como eu posso fazer isso?