Como programar Lego Mindstorm no Linux?

Para Windows, existe a IDE para programação em blocos onde se programa robôs em LEGO. Mas ele não tem uma versão pra Linux. Então oque fazer ?
Eu só quero poder configurar e programar meu lego intelligent brick a partir do meu computador que roda Linux

Você pode usar o wine para instalar a IDE, que basicamente vai “simular” o disco C do Windows no seu Linux.