Como instalar impressora epson xp241 no ubuntu 18.04.3 lts via terminal?

Oi eu gostaria de saber como faço para instalar a impressora epson xp241 via terminal e como instalar o Scanner dela também via terminal?

Distribuição usada: Ubuntu 18.04.3 lts.

Por que não via gráfico (janelas)?

Mas, tente:

sudo apt-get install printer-driver-escpr
sudo apt-get install lsb

Caso queria instalar o driver por arquivo do site da epson, acesse o link abaixo:
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule

Digite: XP-241 no campo de pesquisa.

Outra dica que encontrei na net:

  1. Baixe o driver de acordo com seu sistema operacional (32 ou 64bits) escolhendo o arquivo com extensão .deb.
  2. Acesse a pasta onde você baixou o arquivo usando oi Terminal.
  3. Digite o comando: sudo dpkg -i nome-do-arquivo.deb
  4. Em seguida digite sudo apt install printer-driver-escpr
  5. Reinicie o computador.
  6. Tente adicionar a impressora.

drivers

listar os dispositivos
lpinfo -v

listar os modelos
lpinfo -m

adicionar impressora
exemplo
lpadmin -p HPLaserJetP3015 -v socket://19.86.82.172 -P /usr/share/cups/model/HP/LaserJet_P3005-Postscript.ppd
porta paralela
lpadmin -p HPDESKJET882 -v parallel:/dev/lp0 -m /usr/share/cups/model/HP/DeskJet_882C-cdj880.ppd

se for usb
ligue a impressora
e execute o comando
lpinfo -v
pegue o endere;co usb
exemplo
direct usb://HP/DESKJET%20940C?serial=CN16E6C364BH

para adicionar
lpadmin -p HP_DESKJET_940C -E -v “usb://HP/DESKJET%20940C?serial=CN16E6C364BH” -m drv:///HP/hp-deskjet_940c.ppd.gz
ou
lpadmin -p HP_DESKJET_940C -E -v “usb://HP/DESKJET%20940C?serial=CN16E6C364BH” -m /usr/share/cups/model/HP/DeskJet_940C-cdj880.ppd

Opa, td bom?

Cara, conseguiu instalar e usar (imprimir e digitalizar)?
Instalei o que tem nesse site ebz aí… mas só a impressão funciona… instalei a parte do scanner e os programas até encontram o scanner… mas qdo mando digitalizar nada acontece…

Abs