Quando você baixa o Okular na distro que não é Qt, ele geralmente vem com tema padrão claro, mesmo com tema escuto da distro, pelo menos foi que aconteceu comigo.
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Para resolver isso, você precisa instalar um pacote qt5-style-plugins
.
sudo apt-get install qt5-style-plugins
Reinicie o sistema e verifique se Okular já ficou com tema escuro. Provavelmente vai dar certo.
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Se por alguma razão não deu certo, também tem uma instrução adicional:
Rodar o comando no terminal, sudo nano /etc/environment
E adicionar esta linha:
QT_QPA_PLATFORMTHEME=gtk2
Apertar Ctrl+S para salvar, e depois Ctrl+X para sair do editor. E depois reinicie o sistema.
Pronto, agora Okular vai acompanhar o tema escuro da sua distro.
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Uma dica, baixe o pacote de ícones Breeze do KDE para que Okular possa usar este pacote, caso o pacote de ícones que você esteja usando não tenha ícones para Okular. (Não, você não precisa aplicar o pacote de ícones Breeze para o sistema. Pode usar tranquilo do pacote de ícones que você gosta.)
sudo apt-get install breeze-icon-theme
Fonte: How to make Okular follow the system theme? - Ask Ubuntu