Olá, eu recomendaria você baixar a ISO do Linux Mint 20 e instalá-la. Pois é uma mudança da base do Ubuntu 18.04 para 20.04 e tem uma chance maior de ocorrer problemas.
Porém, se mesmo assim você ainda quiser atualizar, segue uns links que podem te ajudar:
Tópico aqui no fórum:
Guia oficial do Linux Mint:
https://linuxmint-user-guide.readthedocs.io/en/latest/upgrade-to-mint-20.html
Post no Blog do Edivaldo:
Mas antes, faça um backup utilizando o time shift. Tem video do diolinux sobre isso:
Como criar backups com o Time Shift:
Recuperando o sistema com o Time Shift:
Como já existe um post sobre esse mesmo assunto, estarei fechando esse daqui para evitar respostas repetidas.
Se houver dúvidas ou problemas, comente no tópico mencionado ou crie um tópico específico 
